e-rukovodstvo.ruНа днях в опытной теплице Мичуринского агроуниверситета за растениями начал ухаживать робот-садовник. Утром или вечером 2-метровая уникальная машина объезжает ряды помидоров, освещая их лазерами. Агрегат при необходимости опрыскивает растения особым раствором, который уничтожает вредные бактерии. Машина была собрана сотрудниками университетской проблемной научно-исследовательской лаборатории «Биофотоника», которые захотели облегчить труд аграриям.
Что говорит Андрей Будаговский
«Одной из наших задач является апробация прогрессивных методик биологического регулирования на практике. Известно, что когерентный (к примеру, лазерный) свет сильно воздействует на развитие клеток. С его помощью можно корректировать продуктивность растений, их рост и иммунитет. Свет влияет на большинство жизненно важных процессов. Для получения реалистичных результатов мы подсвечиваем томаты лазером, настроенным особым образом. По методике это нужно делать поздно вечером или рано утром. Это длительный и утомительный процесс – каждый ряд растений имеет длину до 35 м. Чтобы не выполнять нудную работу самостоятельно, мы изготовили робота», — сказал Андрей Будаговский, доктор технических наук и заведующий лабораторией. Ученый считает, что нежелание делать низкоинтеллектуальную и трудную работу стало поводом для большинства изобретений человечества.
Как работает машина
В настоящее время в теплице действует 2-я версия механического садовника. Первая была автоматом, который исполнял лишь программу, заложенную в него. Вторая стала реальным роботом, самостоятельно принимающим решения в зависимости от условий окружающей среды.
К примеру, в мае-июне растения от жары страдают больше всего – активируется некроз клеток, вянут листья, тормозится фотосинтез. Заметив это, робот-садовник обрабатывает верхние листья дополнительно. Зимой и осенью солнечного света мало, поэтому машина проводит несколько сеансов подсвечивания. Она отслеживает рост томатов и подстраивается под них. Помидоры в университетской теплице подрастают на 3 см в сутки, и базовый элемент лазерной платформы каждый день автоматически поднимается на идентичную высоту. Работники теплицы наблюдают за работой устройства при помощи видеокамеры и через Интернет вносят корректировки.
Кто изготовил робота
Платформу весом 40 кг, оборудованную телескопической штангой, к которой прикреплены датчики, лазеры и распылители, Будаговский создавал сам. Ему помогали в реализации проекта супруга (доктор наук) и сын (работник физического института Академии наук им. П. Н. Лебедева). Все трое являются физиками. Жена подготавливала микроэлектронику, сын написал требуемые программы, Андрей Валентинович изобрел проект и изготовил механику. Большая часть комплектующих была куплена в интернет-магазинах. Все узлы сопряжения Будаговский на станке выточил своими руками. В испытаниях аппарата приняли участие сотрудники лаборатории.
Робот перемещается по труборельсам, которые есть в любой теплице. Внутри них течет горячая вода, обогревая помещение, а сверху ездят тележки и иные технологические устройства. На рельсы был поставлен и робот – у него есть частный гараж в одной из теплиц, куда он ездит, чтобы зарядить аккумулятор. Умная машина подзаряжается раз в 2 дня, так как только на такой срок хватает емкости батарей.
Борьба с болезнями растений
Железный садовник оснащен оружием против вредителей, но не химическим, а биологическим. «Использование фунгицидов не только подавляет вредные грибы и бактерии, но и приводит к их отбору на сопротивляемость. За последние 10 лет устойчивость патогенов увеличилась в сотни раз. Поэтому для борьбы с недугами растений мы тоже применяем бактерии, которые модифицируем при помощи лазерного света», — сказал Будаговский.
У нового робота пока нет имени. Физики не являются лириками, поэтому не стали давать своему детищу прозвище. «Аппарат», «робот», «машина» — вот и все, на что он сейчас может рассчитывать. «Задача робота-садовника – стать прообразом новой умной техники и облегчить реализацию экспериментов, — заявил ученый. – Наша задача – получать базовые сведения о живых организмах и прорабатывать на их основе технологичные приемы. А производить новые машины должны сотрудники конструкторских бюро. Каждый должен исполнять свою работу».
